Trabajos de Grado en Curso

A continuación puedes ver los trabajos de grado aprobados y que están en curso hasta el momento: 

 

Título del trabajo:

Metodología de Agrupación Semántica de Objetos para la Clasificación de Escenas

Nombre del Estudiante: Sebastián López Flores

Docente tutor: PhD.(c)  Luis  Hernando Ríos Gonzales

Línea de investigación: Automática

 

Descripción del trabajo: 

Uno de los problemas más relevantes y activos en la comunidad científica es el reconocimiento y clasificación de escenas.  Los sistemas de visión por computador, aunque han tenido gran desarrollo en la última década, están enfocados en su mayoría en información de apariencia visual para comprender las escenas, sin tener en cuenta el potencial de información que puede aportar el análisis del contexto de los objetos relevantes en el reconocimiento de éstas. Dicha información permitirá que las máquinas perciban relaciones, coincidencias y componentes diversos de las imágenes de la escena de forma similar a una persona. Entre los diferentes componentes del reconocimiento y clasificación de las escenas, los objetos proporcionan un contenido semántico más rico que hace más fácil su proceso de reconocimiento.

 

Se implementará un sistema de clasificación de escenas a partir del análisis del contexto de los objetos en una imagen. Se parte de la caracterización convolucional de los objetos seleccionados por parches, que posteriormente ingresan a un detector multiclase de objetos, que considera la información local de estos, para generar una representación densa en un espacio semántico y su posterior clasificación.

 

Título del trabajo: Metodología para la estimación de carga de un cultivo utilizando imágenes y redes neuronales profundas.

Nombre del Estudiante: Willington Farid Cardona Gil

Docente tutor: Germán Andrés Holguín Londoño

 

Línea de investigación: Automática 

 

Descripción del trabajo: 

El trabajo busca desarrollar una metodología que a partir de un conjunto de imágenes pertenecientes a un cultivo en su estado natural, permita desarrollar e implementar un modelo utilizando redes neuronales profundas, que tenga la capacidad de segmentar los frutos existentes en dichas imágenes con el objetivo de contar posteriormente y estimar la carga del cultivo. La metodología planteada busca poder llegar a automatizar un proceso manual que conlleva tiempo y esfuerzo para los agricultores, enmarcandose dentro de la línea de agricultura de precisión.

 

 

 

Título del trabajo:

Metodología de caracterización de registros de electroencefalograma mediante análisis tiempo-frecuencia de las bandas de actividad cerebral para la asistencia al diagnóstico de TDAH.

 

Nombre del Estudiante:

 

Juan David Martínez Castillo

 

 

Docente tutor: 

Julián David Echeverry Correa

Línea de investigación: 

 Automática y Electrónica

Descripción del trabajo: 

 

Descripción del trabajo: Este trabajo presenta una metodología de caracterización de señales de electroencefalograma basada en técnicas de análisis en los dominios del tiempo, de la frecuencia y/o tiempo-frecuencia, utilizando aprendizaje de máquina y ciencia de los datos. Esta metodología permitiría entrenar adecuadamente modelos de clasificación que validen la calidad de la caracterización, y que además sirvan de ayudo al diagnóstico de enfermedades y/o desórdenes de la salud mental como el TDAH.

 

 

 

 

 



 

 

 


 

Título del trabajo:

Planeación De Redes De Distribución De Energía Eléctrica Usando Una Formulación Matemática Binivel

Nombre del Estudiante:

Jhonatan Esteban Tabares Arias

Docente tutor: 

Ricardo A. Hincapié Isaza

Línea de investigación: 

La investigación está enmarcada en el área del planeamiento de sistemas eléctricos en la línea de planeación de sistemas de distribución de energía eléctrica.

Descripción del trabajo:

La generación distribuida (GD) puede ser entendida como la producción de electricidad mediante pequeñas unidades generadores ubicados en la red de distribución. Estas unidades son generalmente menores a 1 ó 2 MW y pueden ser instalados por el operador de red (OR) o por los usuarios. Al ubicar los GD en el sistema pueden ocurrir dos situaciones: i) que el dueño sea el OR o ii) que el dueño sea un agente externo. Bajo el primer caso, el problema es más sencillo pues la ubicación de los GD dependerá de los intereses del OR. En el segundo caso la ubicación dependerá de los intereses de dos agentes involucrados (OR y dueño del GD), situación bajo la cual se presentará un conflicto económico y técnico debido a intereses particulares de cada agente. De acuerdo a esto se propone una metodología usando una formulación matemática binivel para encontrar el punto adecuado para su ubicación, además de su capacidad, involucrará un esfuerzo considerable debido a la cantidad de alternativas de solución, y entre ellas, encontrar el punto que satisfaga los intereses los agentes.  

 

Título del trabajo:

Regulación de voltaje en sistemas eléctricos de potencia empleado técnicas basadas en control fraccionario.

Nombre del Estudiante:

Andrés Felipe Valencia López

Docente tutor:

 Carlos Alberto Ramírez

Línea de investigación: 

Automática y electrónica 

 

Descripción del trabajo:

El cálculo fraccional ha sido una temática novedosa en investigación por parte de la comunidad científica en ingeniería y ciencias aplicadas durante las últimas dos décadas, entre las principales aplicaciones del cálculo fraccional se destaca el modelado y control de sistemas dinámicos. Se puede demostrar que existen las transformadas de Fourier y Laplace de estos operadores y si bien resultan en expresiones con exponentes no enteros y con soluciones que involucran funciones especiales, nos permiten proyectarlo al estudio de los SLIT (Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo), para establecer equivalencias entre las ecuaciones diferenciales ordinarias y las ecuaciones diferenciales fraccionarias, este fenómeno matemático permite describir un objeto real de manera precisa en comparación al cálculo entero.

La propuesta presentada en este trabajo plantea el estudio de técnicas de control fraccional aplicado a reguladores automáticos de voltaje con el fin de entender su comportamiento. Esto se logra usando las ecuaciones físicas del sistema, que permiten establecer un modelo inicial cuya estructura consiste en un sistema de ecuaciones diferenciales que representa la dinámica real del modelo y comparar los resultados con un controlador “clásico” de orden entero, considerando cambios en la dinámica del sistema a las perturbaciones y sistemas que se caractericen por considerar las incertidumbres de los parámetros.

 

 

Título del trabajo:

Análisis de morfología estructural cerebral a partir de correspondencias de forma usando Variational Multiview Unsupervised Learning.

Nombre del Estudiante:

Juan Pablo Velásquez Minoli

Docente tutor:

Hernán Felipe García Arias

Línea de investigación:

 Automática y Electrónica

Descripción del trabajo: 

La mayoría de tareas derivadas del análisis de formas tienen como principal problema encontrar correspondencias representativas entre dos o más formas derivadas del análisis de mallas poligonales u otro tipo de información que describa un objeto en 3D. En el campo de estudio de imágenes médicas, este problema es un tópico de gran desafío debido a la necesidad de establecer características sobre las curvaturas presentes que logren emparejar un determinado proceso de alineación entre volúmenes de imagen de resonancia magnética. Además, encontrar estas correspondencias entre diferentes formas complejas provenientes de superficies 3D suele ser una tarea engorrosa, ya que no siempre es posible encontrar medidas de similaridad entre estos elementos. Debido a esto y a los cambios morfológicos que exhibe un sujeto a la hora de realizar un estudio médico, se propone un método para encontrar grupos de correspondencias en formas 3D que logren describir estructuras cerebrales utilizando modelos variacionales no supervisados en múltiples vistas.


 

Título del trabajo: 

Clasificación de imágenes de área amplia utilizando redes neuronales
convolucionales

Estudiante: 

Oscar Andrés Martínez Silva.

Docente tutor: 

Germán Andrés Holguín Londoño.

Línea de investigación: 

Automática y Electrónica.

Descripción del trabajo: 

La producción agrícola se ve afectada por diferentes factores como las variaciones
del clima, la cantidad de nutrientes que reciben las plantas y los cuidados que
reciban por parte de los granjeros. Debido a que monitorear una extensión amplia
de cultivos de manera manual es dispendioso, se hace necesario aplicar técnicas
de agricultura de precisión para dar seguimiento a las diferentes actividades en el
interior de las granjas. Esto permite el aumento de la productividad y dar un uso
adecuado a los recursos disponibles.
Utilizando tecnologías del estado del arte, como son, los vehículos aéreos no
tripulados y técnicas de captura de imágenes multi-espectrales es posible
determinar el estado de salud de las plantas y hacer un seguimiento detallado, con
una mayor frecuencia generando grandes cantidades de información. 
El objetivo de este proyecto es desarrollar una metodología para la captura,
gestión y clasificación de imágenes multi-espectrales de área amplia utilizando
bases de datos relacionales y aprendizaje de máquina profundo.

 

 

 

Título del trabajo: Metodología para la determinación del uso del suelo y cobertura
terrestre a partir de imágenes históricas utilizando aprendizaje profundo.

Estudiante: 

Alixon Franco Salazar

Docente tutor:

Germán Andrés Holguín Londoño

Línea de investigación: 

Automatica.

Descripción del trabajo: La reconstrucción automática de la cobertura del suelo tiene
como objetivo proporcionar una solución a la creciente demanda de los datos para
monitorear la superficie de la tierra, las imágenes satelitales permiten hacer el monitoreo
de la Tierra de manera repetible a través de la adquisición de series temporales. Las
imágenes aéreas históricas están ganando importancia en el contexto de los estudios
retrospectivos, realizados en campos como el medio ambiente, la salud y el urbanismo.
Determinar el uso del suelo y la cobertura es fundamental para todos los procesos de
toma de decisiones en el desarrollo urbano y en el uso estratégico del suelo, en este
trabajo se emplean imágenes de satélite y aprendizaje profundo facilitando la
comprensión de cómo se utiliza la tierra e intentar predecir la cobertura terrestre a través
de imágenes históricas, contribuyendo al desarrollo del plan de ordenamiento territorial
(POT), a sistemas de gestión del riesgo y aplicaciones de control físico.


 

 

 

 

 
Última actualización: Lunes, Septiembre 21, 2020 09:30 AM
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