{"id":10583,"date":"2023-02-22T20:35:38","date_gmt":"2023-02-23T01:35:38","guid":{"rendered":"https:\/\/ingenierias.utp.edu.co\/maestria-ingenieria-electrica\/?p=10583"},"modified":"2026-04-13T09:42:35","modified_gmt":"2026-04-13T14:42:35","slug":"trabajos-de-grado-en-curso-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ingenierias.utp.edu.co\/maestria-ingenieria-electrica\/noticias-de-interes\/trabajos-de-grado-en-curso-2\/","title":{"rendered":"TRABAJOS DE GRADO"},"content":{"rendered":"\n

A continuaci\u00f3n, puedes ver los trabajos de grado aprobados y que est\u00e1n en curso hasta el momento:<\/span><\/p>\n\n\n\n

L\u00edneas de investigaci\u00f3n<\/strong><\/td>Trabajo de Grado<\/strong><\/td><\/tr>
Autom\u00e1tica y Electr\u00f3nica<\/td>Nombre del Trabajo:<\/strong> Metodolog\u00eda para la estimaci\u00f3n de la pose 6-dof en objetos industriales mediante redes neuronales convolucionales y modelos cad
Nombre del Estudiante:<\/strong> Daniel Zapata Yarce
Director Trabajo de investigaci\u00f3n:<\/strong> Germ\u00e1n Andr\u00e9s Holgu\u00edn Londo\u00f1o
Descripci\u00f3n del Trabajo de Grado:<\/strong> Este proyecto propone el desarrollo de una metodolog\u00eda para la estimaci\u00f3n de la pose de seis grados de libertad (6-DoF) en objetos industriales est\u00e1ticos, integrando modelos de Dise\u00f1o Asistido por Computador (CAD) con arquitecturas de Redes Neuronales Convolucionales (CNN). El problema central aborda la limitada robustez de los sistemas de visi\u00f3n monocular actuales frente a componentes de baja textura, superficies met\u00e1licas reflectantes y ambig\u00fcedades geom\u00e9tricas propias del entorno industrial.
La investigaci\u00f3n se llevar\u00e1 a cabo en tres fases principales: primero, la generaci\u00f3n de un conjunto de datos sint\u00e9ticos mediante un entorno de simulaci\u00f3n rob\u00f3tica eye in hand que incorpore variaciones controladas de iluminaci\u00f3n; segundo, la selecci\u00f3n y evaluaci\u00f3n de una arquitectura de referencia basada exclusivamente en informaci\u00f3n visual; y tercero, el dise\u00f1o de una arquitectura que incorpore expl\u00edcitamente las restricciones geom\u00e9tricas del modelo CAD en el proceso de inferencia.
Finalmente, la metodolog\u00eda se integrar\u00e1 en un entorno de simulaci\u00f3n rob\u00f3tica orientado a tareas de manipulaci\u00f3n, permitiendo validar el sistema en escenarios de
manufactura automatizada.

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Nombre del Trabajo:<\/strong> Metodolog\u00eda para la estimaci\u00f3n de radiaci\u00f3n solar y el dimensionamiento del sistema de generaci\u00f3n fotovoltaico, con el fin de obtener la m\u00e1xima energ\u00eda para el cargo por confiabilidad (enficc) que permita el despacho de plantas solares
Nombre del Estudiante:<\/strong> Sebastian Orozco Ba\u00f1ol
Director Trabajo de investigaci\u00f3n:<\/strong> Andr\u00e9s Escobar Mej\u00eda
Descripci\u00f3n del Trabajo de Grado:<\/strong> En esta investigaci\u00f3n se propone desarrollar una metodolog\u00eda para estimar la radiaci\u00f3n solar y dimensionar adecuadamente un sistema fotovoltaico, con el objetivo de maximizar la Energ\u00eda Firme para el Cargo por Confiabilidad (ENFICC). Para ello, se realizar\u00e1 un an\u00e1lisis detallado de las variables y factores cr\u00edticos que deben considerarse para lograr una correcta estimaci\u00f3n y operaci\u00f3n del sistema fotovoltaico.

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Nombre del Trabajo:<\/strong> Design of an integrate circuit for the deterministic generation of solitons in silicon nitride
Nombre del Estudiante:<\/strong> Sergio Mu\u00f1oz Tapasco
Director Trabajo de investigaci\u00f3n:<\/strong> Andr\u00e9s Felipe Calvo Salcedo
Descripci\u00f3n del Trabajo de Grado:<\/strong> Este trabajo propone el dise\u00f1o de un chip fot\u00f3nico integrado basado en microresonadores de anillo doblemente acoplados (DCM) en nitruro de silicio (Si3N4) para la generaci\u00f3n determinista de solitones de Kerr disipativos (DKS) y peines de frecuencia \u00f3ptica. El problema central consiste en establecer si las trayectorias deterministas de generaci\u00f3n de DKS que se reportan en la literatura se pueden preservar b ajo las restricciones geom\u00e9tricas y tecnol\u00f3gicas reales de las plataformas de fot\u00f3nica integrada, codificadas en los Process Design Kits (PDK). Par a abordarlo, se desarrolla una metodolog\u00eda completamente num\u00e9rica que combina el c\u00e1lculo de modos mediante el M\u00e9todo de Elementos Finitos (FEM), la simulaci\u00f3n de la din\u00e1mica intracavidad con la ecuaci\u00f3n de Lugiato \u2013Lefever y an\u00e1lisis de sensibilidad y Monte Carlo sobre variaciones de ancho de gu\u00eda, espesores, radios de curvatura y brechas de acoplamiento dentro de las ventanas de proceso del PDK. A partir de estos resultados se derivan criterios de dise\u00f1o y se sintetizan arquitecturasDCM candidatas que maximizan la robustez de la generaci\u00f3n de DKS f rente a variaciones de fabricaci\u00f3n, obteniendo un dise\u00f1o de chip compatible con reglas de dise\u00f1o industriales y potencialmente transferible a corrid as de fabricaci\u00f3n futuras.

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Nombre del Trabajo:<\/strong> Servocontrol visual para un manipulador serial usando control basado en redes convolucionales profundas.
Nombre del Estudiante:<\/strong> Juan Pablo Escobar Vargas
Director Trabajo de investigaci\u00f3n:<\/strong> Germ\u00e1n Andr\u00e9s Holgu\u00edn Londo\u00f1o
Descripci\u00f3n del Trabajo de Grado:<\/strong> Este trabajo propone un sistema de servocontrol visual para manipuladores rob\u00f3ticos seriales utilizando redes neuronales convolucionales profundas (RNCP). El enfoque integra visi\u00f3n por computador y control en el contexto de la Industria 4.0, abordando la necesidad de controlar manipuladores seriales capaces de operar con precisi\u00f3n en entornos no estructurados. El objetivo principal es desarrollar una metodolog\u00eda basada en aprendizaje profundo para la manipulaci\u00f3n de piezas industriales con brazos rob\u00f3ticos articulados, empleando ROS2 como plataforma de integraci\u00f3n. Se busca seleccionar y adaptar m\u00e9todos de \u00faltima generaci\u00f3n para la detecci\u00f3n y estimaci\u00f3n de pose en 6DOF, dise\u00f1ar un esquema de servo-control visual end-to-end, donde una RNC estime directamente las se\u00f1ales de control a partir de datos de pose (PBVS) o imagen (IBVS) y validar la estrategia propuesta en simulaci\u00f3n usando motores f\u00edsicos, evaluando precisi\u00f3n, velocidad y robustez frente a variaciones de iluminaci\u00f3n y ruido de sensores. La base te\u00f3rica cubre enfoques cl\u00e1sicos de VS y t\u00e9cnicas modernas de aprendizaje profundo. Se destacan las CNN por su capacidad de extraer caracter\u00edsticas jer\u00e1rquicas y generar comandos de control directo, mejorando la estabilidad y adaptabilidad frente a los controladores tradicionales. La metodolog\u00eda contempla la generaci\u00f3n de conjuntos de datos, entrenamiento y ajuste de modelos, integraci\u00f3n con ROS2 y validaci\u00f3n experimental en lazo cerrado en simulaci\u00f3n. El resultado esperado es un marco reproducible que mejore las tareas de manipulaci\u00f3n en escenarios industriales din\u00e1micos, facilitando su futura implementaci\u00f3n en hardware f\u00edsico.

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Nombre del Trabajo:<\/strong> A probabilistic active learning model incorporating multiple annotators\u2019 expertise and uncertainty-diversity sampling strategy.
Nombre del Estudiante:<\/strong> Wilfor Andr\u00e9s C\u00e1rdenas Bedoya
Director Trabajo de investigaci\u00f3n:<\/strong> David Augusto C\u00e1rdenas Pe\u00f1a
Descripci\u00f3n del Trabajo de Grado:<\/strong> Los sistemas de inteligencia artificial se han vuelto fundamentales en la tecnolog\u00eda moderna, siendo el aprendizaje supervisado uno de los paradigmas m\u00e1s utilizados. Sin embargo, este enfoque depende de grandes conjuntos de datos etiquetados, que suelen ser costosos y dif\u00edciles de obtener, especialmente en \u00e1reas como el diagn\u00f3stico m\u00e9dico o la segmentaci\u00f3n de im\u00e1genes. Adem\u00e1s, muchos modelos suponen que las etiquetas provienen de un \u00fanico experto, cuando en la pr\u00e1ctica suelen obtenerse mediante plataformas de etiquetado colaborativo, lo que introduce inconsistencias y ruido en los datos. Aunque existen modelos que intentan manejar m\u00faltiples anotadores modelando su nivel de experticia, muchos suponen que todos los anotadores etiquetan todas las instancias, lo cual no es realista en escenarios pr\u00e1cticos.
Para reducir los costos de etiquetado, se han propuesto m\u00e9todos de Aprendizaje Activo, que seleccionan las muestras m\u00e1s informativas para ser anotadas. Sin embargo, muchas estrategias actuales dependen en exceso de medidas de incertidumbre, presentan sesgos en el muestreo y asumen la existencia de un or\u00e1culo perfecto, ignorando el ruido introducido por anotadores no expertos.
Esta investigaci\u00f3n propone un marco de aprendizaje supervisado dentro de un entorno de aprendizaje activo que utiliza etiquetas de m\u00faltiples anotadores, modela su experticia en el espacio de entrada e incorpora una estrategia de selecci\u00f3n de muestras basada en la incertidumbre y la diversidad de los datos. El objetivo es mejorar la eficiencia y robustez de los sistemas de aprendizaje en contextos reales donde el ruido en las etiquetas y los costos de anotaci\u00f3n son desaf\u00edos importantes.

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Nombre del Trabajo:<\/strong> Desarrollo de una metodolog\u00eda de big data para la gesti\u00f3n de c\u00e1maras en tiempo real en el contexto de ciudad inteligente.
Nombre del Estudiante:<\/strong> Diego Alejandro Moreno Gall\u00f3n
Director Trabajo de investigaci\u00f3n:<\/strong> Germ\u00e1n Andr\u00e9s Holgu\u00edn Londo\u00f1o
Descripci\u00f3n del Trabajo de Grado:<\/strong> El proyecto aborda la necesidad de un sistema capaz de gestionar grandes vol\u00famenes de datos generados por c\u00e1maras de video en entornos de tr\u00e1fico urbano. Se propone una metodolog\u00eda basada en big data y aprendizaje profundo para la detecci\u00f3n, seguimiento y reconocimiento de placas vehiculares en tiempo real. El enfoque integra una arquitectura h\u00edbrida que combina procesamiento en el borde (edge computing) y en la nube (cloud computing), con el fin de optimizar la eficiencia y la escalabilidad. La metodolog\u00eda se estructura en tres componentes principales: la captura y el procesamiento de datos de video, el entrenamiento de redes neuronales para la detecci\u00f3n y el reconocimiento \u00f3ptico de caracteres (OCR), y la aplicaci\u00f3n de algoritmos de toma de decisiones en tiempo real para una gesti\u00f3n m\u00e1s eficiente del tr\u00e1fico. Este planteamiento busca reducir la congesti\u00f3n y mejorar la seguridad, ofreciendo an\u00e1lisis de alto rendimiento, generaci\u00f3n de alertas y reportes, e identificaci\u00f3n de patrones relevantes en el flujo vehicular. El documento describe las fases de implementaci\u00f3n, los recursos a utilizar y el cronograma de actividades, desde la conceptualizaci\u00f3n te\u00f3rica hasta la validaci\u00f3n experimental de los resultados.

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Nombre del Trabajo:<\/strong> Clasificaci\u00f3n de Zonas de Operaci\u00f3n en Manipuladores Seriales IIndustriales Utilizando Redes Neuronales Profundas.
Nombre del Estudiante:<\/strong> Kevin David Ortega Qui\u00f1ones
Director Trabajo de investigaci\u00f3n:<\/strong> Germ\u00e1n Andr\u00e9s Holgu\u00edn Londo\u00f1o
Descripci\u00f3n del Trabajo de Grado:<\/strong> Este trabajo de grado busca desarrollar una metodolog\u00eda para clasificar zonas de operaci\u00f3n en robots manipuladores industriales utilizando redes neuronales profundas y visi\u00f3n por computador. El proyecto se enmarca dentro de la Industria 4.0, donde es cada vez m\u00e1s necesario que los robots industriales puedan operar de manera segura y eficiente en entornos din\u00e1micos y colaborativos con humanos.
El objetivo principal es crear un sistema integrado con ROS (Robot Operating System) y c\u00e1maras para caracterizar \u00e1reas de trabajo, identificar zonas seguras y prohibidas, y detectar singularidades en manipuladores industriales. Para lograr esto, se plantean tres objetivos espec\u00edficos: dise\u00f1ar un entorno de simulaci\u00f3n en ROS con c\u00e1maras virtuales, construir una base de datos etiquetada con informaci\u00f3n geom\u00e9trica y visual del robot, y desarrollar un modelo de aprendizaje profundo basado en redes neuronales convolucionales para clasificar las \u00e1reas de trabajo. El marcote\u00f3rico abarca varios aspectos fundamentales: los principios matem\u00e1ticos y cinem\u00e1ticos de los robots manipuladores (incluyendo cinem\u00e1tica directa e inversa, cuaterniones y m\u00e9todos de optimizaci\u00f3n), t\u00e9cnicas de visi\u00f3n por computador, y el uso del sistema ROS.

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Nombre del Trabajo:<\/strong> Procesamiento de se\u00f1ales EEG y EMG para el control de un sistema brazo rob\u00f3tico de 6 grados de libertad
Nombre del Estudiante:<\/strong> Jhonatan Andr\u00e9s Gil Pulgar\u00edn
Director Trabajo de investigaci\u00f3n:<\/strong> Eduardo Giraldo Su\u00e1rez
Descripci\u00f3n del Trabajo de Grado:<\/strong> La implementaci\u00f3n de mecanismos capaces de interpretar las se\u00f1ales electroencefalogr\u00e1ficas (EEG) y electromiogr\u00e1ficas (EMG) son importantes para ejercer control sobre dispositivos electr\u00f3nicos con el fin de aumentar las capacidades de las personas que han sufrido limitaciones neuromusculares a causa de accidentes o enfermedades cr\u00f3nicas. En el avance tecnol\u00f3gico alcanzado en las \u00faltimas d\u00e9cadas han estado inmersas las nuevas t\u00e9cnicas de EEG y EMG, como lo son los sistemas interfaz cerebro computador y las configuraciones bipolares de electrodos de superficie, usados para mejorar el proceso de adquisici\u00f3n y procesamiento de se\u00f1ales mediante m\u00e9todos no invasivos, es decir, el posicionamiento f\u00edsico del dispositivo se hace sobre la piel en las zonas de mayor actividad el\u00e9ctrica. Tal dispositivo es la nueva forma de adquisici\u00f3n con un enfoque m\u00e9dico-mecatr\u00f3nico con el fin de realizar movimientos mec\u00e1nicos sobre brazos rob\u00f3ticos, sillas de ruedas y m\u00e1quinas en general.

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Nombre del Trabajo:<\/strong> An\u00e1lisis computacional de la radiaci\u00f3n No ionizante en telefon\u00eda m\u00f3vil sobre tejido cerebral humano usando el m\u00e9todo FDTD y el modelo dispersivo de Cole-Cole bajo la normativa del espectro radioel\u00e9ctrico colombiano.
Nombre del Estudiante:<\/strong> Germ\u00e1n Enrique Guzm\u00e1n Barrero
Director Trabajo de investigaci\u00f3n:<\/strong><\/strong> Milton Humberto Medina Barreto
Descripci\u00f3n del Trabajo de Grado:<\/strong> En la actualidad el amplio uso de las redes de telecomunicaciones y la gran demanda energ\u00e9tica ha planteado la necesidad de mayor uso de espectro radioel\u00e9ctrico, estos aspectos conllevan el incremento de conectividad para cumplir con las metas de competitividad propuestas en el sector industrial y comercial, este panorama incentiva la generaci\u00f3n de conocimiento basado en evidencia cient\u00edfica que aporte resultados acerca del grado de exposici\u00f3n de las personas a la radiaci\u00f3n de campos EM de radiofrecuencia presente en el ambiente. En Colombia se ha visibilizado por parte del MinTIC y la ANE los usos que podr\u00eda tener la red de quinta tecnolog\u00eda 5G en diversos sectores como el industrial, agr\u00edcola y minero-energ\u00e9tico que motivaran el estudio de posibles modificaciones al marco regulatorio con el fin de establecer el despliegue de la infraestructura 5G en el pa\u00eds dando cumplimiento a los l\u00edmites seguros de exposici\u00f3n a la radiaci\u00f3n electromagn\u00e9tica no ionizante.

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Nombre del Trabajo:<\/strong> Control de un dual active bridge para transferencia de potencia inal\u00e1mbrica aplicado a la carga de veh\u00edculos el\u00e9ctricos
Nombre del Estudiante:<\/strong> Manuela Alvarez Duque
Director Trabajo de investigaci\u00f3n:<\/strong><\/strong> Andr\u00e9s Escobar Mej\u00eda
Descripci\u00f3n del Trabajo de Grado:<\/strong> Este proyecto de grado pretende establecer las consideraciones y metodolog\u00edas que se deben tener en cuenta para la implementaci\u00f3n de un sistema de carga y descarga inal\u00e1mbrico junto con un convertidor dc-dc para bater\u00edas a bordo de veh\u00edculos el\u00e9ctricos y establecer un esquema de control Regulador Optimo Cuadr\u00e1tico o LQR para regulaci\u00f3n de corriente aplicado a la carga y descarga de bater\u00edas, siendo pertinente para el desarrollo de veh\u00edculos el\u00e9ctricos, y con ellos el aumento de estaciones de carga para estos donde estas deber\u00e1n suplir los picos de demanda m\u00e1xima de manera eficiente.

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Nombre del Trabajo: <\/strong>An\u00e1lisis del marco regulatorio actual en cuanto aportes de potencia reactiva para proyectos fotovoltaicos de potencia declarada menor a 5MW
Nombre del Estudiante: <\/strong>Nivelso Garcia Casta\u00f1o
Director Trabajo de investigaci\u00f3n:<\/strong><\/strong><\/strong> Andr\u00e9s Escobar Mej\u00eda
Descripci\u00f3n del Trabajo de Grado:<\/strong> Dada la entrada de proyectos de generaci\u00f3n de energ\u00eda con fuentes no convencionales puntualmente con tecnolog\u00eda fotovoltaica, se han generado desaf\u00edos t\u00e9cnicos, comerciales y regulatorios donde este \u00faltimo t\u00f3pico es el cual esta investigaci\u00f3n quiere aborda mediante an\u00e1lisis del marco regulatorio actual en cuanto al cobro de penalizaciones econ\u00f3micas a los proyectos fotovoltaicos por la generaci\u00f3n y consumo de reactivos para los auto generadores a peque\u00f1a escala y a gran escala estos \u00faltimos con potencia declarada menor a 5MW.
<\/td><\/tr>
Sistemas El\u00e9ctricos y Sistemas de Producci\u00f3n<\/td>Nombre del Trabajo:<\/strong> Desarrollo de un esquema de protecci\u00f3n para l\u00edneas de transmisi\u00f3n en sistemas que integran fuentes mediante convertidores electr\u00f3nicos.
Nombre del Estudiante:<\/strong> Angie Tatiana Valencia Alzate
Director Trabajo de investigaci\u00f3n:<\/strong> Juan Jos\u00e9 Mora Fl\u00f3rez
Descripci\u00f3n del Trabajo de Grado:<\/strong> En los sistemas el\u00e9ctricos actuales aumenta la penetraci\u00f3n de recursos basados en convertidores (IBR). Ante fallas, estos equipos aportan corrientes limitadas y dependientes del control, y adem\u00e1s generan transitorios electromagn\u00e9ticos (EMT) que pueden degradar el desempe\u00f1o de protecciones convencionales de l\u00edneas (distancia y direccionales). Por ello, este trabajo propone un esquema de protecci\u00f3n para l\u00edneas de transmisi\u00f3n, validado en simulaci\u00f3n EMT, que mantenga selectividad y tiempos de operaci\u00f3n adecuados ante fallas internas y externas.
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Nombre del Trabajo:<\/strong> Ubicaci\u00f3n, selecci\u00f3n y dimensionamiento \u00f3ptimo de elementos de compensaci\u00f3n para mejorar las condiciones operativas en sistemas de distribuci\u00f3n, considerando redes trif\u00e1sicas, bif\u00e1sicas y monof\u00e1sicas.
Nombre del Estudiante:<\/strong> Alejandro G\u00f3mez Gallego
Director Trabajo de investigaci\u00f3n:<\/strong> Ricardo Alberto Hincapi\u00e9 Isaza
Descripci\u00f3n del Trabajo de Grado:<\/strong> En esta propuesta de investigaci\u00f3n se propone desarrollar una metodolog\u00eda para la ubicaci\u00f3n, selecci\u00f3n y dimensionamiento \u00f3ptimo de elementos de compensaci\u00f3n para mejorar las condiciones operativas en sistemas de distribuci\u00f3n, considerando redes trif\u00e1sicas, bif\u00e1sicas y monof\u00e1sicas, con el fin de generar una heterogeneidad en la topolog\u00eda y conexi\u00f3n de las fases lo cual presenta un vac\u00edo metodol\u00f3gico en la literatura especializada, producto de la consideraci\u00f3n de equivalentes monof\u00e1sicos.
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Nombre del Trabajo:<\/strong> Estrategia de cuantificaci\u00f3n de la resiliencia de sistemas el\u00e9ctricos sujetos a incertidumbre.
Nombre del Estudiante:<\/strong> Luisa Fernanda Londo\u00f1o Quiceno
Director Trabajo de investigaci\u00f3n:<\/strong> Sandra Milena P\u00e9rez Londo\u00f1o
Descripci\u00f3n del Trabajo de Grado:<\/strong> La resiliencia de los sistemas el\u00e9ctricos se ha consolidado como un tema prioritario ante el aumento de eventos clim\u00e1ticos extremos que provocan interrupciones significativas en el suministro de energ\u00eda y elevados costos de recuperaci\u00f3n. En este contexto, resulta esencial desarrollar estrategias que permitan cuantificar y fortalecer la capacidad del sistema para anticipar, resistir y recuperarse de disrupciones bajo condiciones de incertidumbre.
El presente trabajo tiene como objetivo desarrollar una estrategia para la cuantificaci\u00f3n de la resiliencia en sistemas el\u00e9ctricos, considerando la incertidumbre y el an\u00e1lisis de sistemas complejos. Para ello, se propone una metodolog\u00eda basada en la teor\u00eda de grafos y el an\u00e1lisis de redes complejas, que permita identificar interconexiones cr\u00edticas y puntos vulnerables en la red. Asimismo, se busca integrar t\u00e9cnicas de gesti\u00f3n de la incertidumbre y\/o algoritmos de aprendizaje autom\u00e1tico, entrenados mediante simulaciones de Monte Carlo, con el fin de estimar el comportamiento del sistema ante distintos escenarios de perturbaci\u00f3n.
Como resultado, se pretende desarrollar una m\u00e9trica de resiliencia que combine la topolog\u00eda de red y la incertidumbre asociada, proporcionando una herramienta predictiva y robusta. Finalmente, el indicador propuesto ser\u00e1 validado mediante simulaciones o estudios de caso, evaluando su efectividad en la anticipaci\u00f3n y mitigaci\u00f3n de eventos disruptivos, y contribuyendo as\u00ed al fortalecimiento de la resiliencia operativa de los sistemas el\u00e9ctricos modernos.
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Nombre del Trabajo:<\/strong> Metodolog\u00eda para la priorizaci\u00f3n de expansiones de red en media tensi\u00f3n basada en simulaci\u00f3n el\u00e9ctrica, an\u00e1lisis espacial y evaluaci\u00f3n t\u00e9cnico\u2013econ\u00f3mica
Nombre del Estudiante:<\/strong> Sebasti\u00e1n Montoya Giraldo
Director Trabajo de investigaci\u00f3n:<\/strong> Ricardo Alberto Hincapi\u00e9 Isaza
Descripci\u00f3n del Trabajo de Grado:<\/strong> En este proyecto se desarrolla una metodolog\u00eda integral orientada a priorizar expansiones de red mediante posibles conexiones entre circuitos de media tensi\u00f3n. El enfoque combina la representaci\u00f3n digital del sistema, la simulaci\u00f3n el\u00e9ctrica en un entorno especializado y la valoraci\u00f3n del impacto t\u00e9cnico y econ\u00f3mico de cada alternativa. A partir de estas herramientas, es posible identificar configuraciones que mejoren de manera significativa el desempe\u00f1o del sistema con un uso eficiente de los recursos de inversi\u00f3n.

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Nombre del Trabajo:<\/strong> Impacto de la inclusi\u00f3n de generaci\u00f3n fotovoltaica en el planeamiento de la expansi\u00f3n de redes de transmisi\u00f3n con enlaces HVDC
Nombre del Estudiante:<\/strong> Juan Sebasti\u00e1n Rivera Chaves
Director Trabajo de investigaci\u00f3n:<\/strong> Laura M\u00f3nica Escobar Vargas
Descripci\u00f3n del Trabajo de Grado:<\/strong> La creciente integraci\u00f3n de energ\u00edas renovables en los sistemas el\u00e9ctricos, motivada por la reducci\u00f3n de emisiones y la participaci\u00f3n activa de los usuarios, ha transformado los desaf\u00edos de estabilidad, operaci\u00f3n y planeamiento de las redes de transmisi\u00f3n. En particular, la generaci\u00f3n fotovoltaica, altamente distribuida e intermitente, modifica los patrones tradicionales de flujo de potencia, elimina el despacho centralizado y demanda nuevas metodolog\u00edas de expansi\u00f3n. Paralelamente, los enlaces HVDC surgen como una tecnolog\u00eda estrat\u00e9gica para mejorar la eficiencia, el control de flujos y la integraci\u00f3n de renovables a gran escala, especialmente en sistemas que avanzan hacia configuraciones m\u00e1s flexibles y descentralizadas.
En Colombia, aunque existen estudios de planeamiento enfocados en estabilidad, suficiencia e integraci\u00f3n e\u00f3lica, a\u00fan no se cuenta con una metodolog\u00eda consolidada que combine expansi\u00f3n de transmisi\u00f3n, generaci\u00f3n fotovoltaica distribuida y enlaces HVDC. Tampoco existe un sistema de prueba actualizado que permita evaluar de forma reproducible los impactos de estas tecnolog\u00edas. En este contexto, esta tesis contribuye actualizando y fortaleciendo el sistema de prueba actualmente utilizado mediante la construcci\u00f3n de casos de estudio con escenarios de generaci\u00f3n demanda trazables.
Este trabajo desarrolla un modelo matem\u00e1tico de planeamiento de expansi\u00f3n a largo plazo que integra escenarios de consumo y generaci\u00f3n fotovoltaica del usuario y compara los resultados frente a un planeamiento tradicional. La evaluaci\u00f3n considera indicadores econ\u00f3micos, t\u00e9cnicos y de integraci\u00f3n renovable, proporcionando una base metodol\u00f3gica adaptada a la transici\u00f3n energ\u00e9tica colombiana.
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Nombre del Trabajo:<\/strong> Planeamiento a largo plazo de sistemas de transmisi\u00f3n el\u00e9ctrica considerando conductores HTLS
Nombre del Estudiante:<\/strong> Hjawer Adri\u00e1n Pel\u00e1ez Vel\u00e1squez
Director Trabajo de investigaci\u00f3n:<\/strong> Laura M\u00f3nica Escobar Vargas
Descripci\u00f3n del Trabajo de Grado:<\/strong> Se propone desarrollar un modelo matem\u00e1tico de optimizaci\u00f3n que permita seleccionar opciones de conductores HTLS, conductores ACSR y combinaciones paralelo de las dos tecnolog\u00edas. El modelo se prueba usando los datos de un sistema desarrollado con informaci\u00f3n del sistema el\u00e9ctrico colombiano y solvers comerciales como CPLEX o GUROBI. Se comparan los resultados obtenidos sin propuestas de conductores HTLS con la obtenidas al incluirlas en el plan de inversi\u00f3n.
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Nombre del Trabajo:<\/strong> Estrategia de control distribuido basada en consenso din\u00e1mico para el reparto proporcional de corriente y la regulaci\u00f3n de tensi\u00f3n en microrredes de corriente continua.
Nombre del Estudiante:<\/strong> Andr\u00e9s Mauricio Aguirre Montoya
Director Trabajo de investigaci\u00f3n:<\/strong> Walter Juli\u00e1n Gil Gonz\u00e1lez
Descripci\u00f3n del Trabajo de Grado:<\/strong> Las microrredes de corriente continua se consolidan como una alternativa eficiente para integrar generaci\u00f3n distribuida, almacenamiento y cargas electr\u00f3nicas. Sin embargo, su operaci\u00f3n enfrenta dos desaf\u00edos clave: mantener la estabilidad de la tensi\u00f3n del bus y asegurar el reparto proporcional de corriente entre unidades generadoras en condiciones din\u00e1micas. Estrategias como el control droop ofrecen simplicidad y no requieren comunicaci\u00f3n, pero presentan limitaciones en precisi\u00f3n y sensibilidad ante variaciones de carga. A su vez, los enfoques centralizados y los m\u00e9todos gather-and-broadcast (G&B) mejoran la coordinaci\u00f3n global, aunque dependen de un nodo central, lo que disminuye la resiliencia y la escalabilidad.
Para superar estas limitaciones, este anteproyecto plantea una estrategia de control completamente distribuido basada en consenso din\u00e1mico promedio (DAC), junto con reguladores locales de tensi\u00f3n. El enfoque utiliza comunicaci\u00f3n \u00fanicamente entre nodos vecinos, fortaleciendo la escalabilidad, la capacidad plug and play y la tolerancia a fallas. La metodolog\u00eda considera el modelado de una microrred radial de 14 nodos, la implementaci\u00f3n del controlador distribuido y su comparaci\u00f3n con estrategias como el control droop y los esquemas G&B.
El desempe\u00f1o se evaluar\u00e1 mediante simulaciones con variaciones de carga. Se analizar\u00e1n m\u00e9tricas de estabilidad, reparto de corriente y regulaci\u00f3n de tensi\u00f3n. Se espera demostrar que el enfoque basado en DAC permite una coordinaci\u00f3n eficaz sin infraestructura centralizada, constituy\u00e9ndose en una alternativa viable para integrar recursos energ\u00e9ticos distribuidos renovables en redes el\u00e9ctricas modernas.

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Nombre del Trabajo:<\/strong> Metodolog\u00eda Multiobjetivo con NSGA-II en Python para la Ubicaci\u00f3n y Dimensionamiento \u00d3ptimo de Sistemas H\u00edbridos PV-STATCOM en Redes de Distribuci\u00f3n
Nombre del Estudiante:<\/strong> Maria Camila Herrera Bri\u00f1ez
Director Trabajo de investigaci\u00f3n:<\/strong> Oscar Danilo Montoya Giraldo
Descripci\u00f3n del Trabajo de Grado:<\/strong> Este anteproyecto propone una metodolog\u00eda de optimizaci\u00f3n multiobjetivo para la ubicaci\u00f3n y dimensionamiento \u00f3ptimos de
sistemas h\u00edbridos PV-STATCOM en redes de distribuci\u00f3n radial, utilizando el algoritmo gen\u00e9tico NSGA-II implementado en Python. La creciente penetraci\u00f3n de generaci\u00f3n fotovoltaica en redes el\u00e9ctricas plantea desaf\u00edos t\u00e9cnicos como p\u00e9rdidas elevadas y perfiles de tensi\u00f3n inadecuados. Los PV-STATCOM, al combinar generaci\u00f3n activa con compensaci\u00f3n reactiva continua, ofrecen una soluci\u00f3n eficiente para mejorar la calidad del voltaje y reducir p\u00e9rdidas, incluso en ausencia de irradiancia solar. El proyecto se estructura en seis etapas: caracterizaci\u00f3n de la demanda el\u00e9ctrica en Bogot\u00e1, modelado del flujo de potencia mediante el m\u00e9todo Backward-Forward Sweep (BFS), desarrollo del algoritmo NSGA-II, integraci\u00f3n bajo una arquitectura maestro-esclavo, evaluaci\u00f3n comparativa y documentaci\u00f3n final. Se valida la metodolog\u00eda con sistemas IEEE de prueba y se complementa con an\u00e1lisis en Julia para garantizar rigor matem\u00e1tico. La propuesta busca no solo aportar al estado del arte mediante una soluci\u00f3n h\u00edbrida heur\u00edstica-exacta, sino tambi\u00e9n ofrecer una herramienta replicable para la planificaci\u00f3n energ\u00e9tica en Colombia, especialmente en zonas no interconectadas. El trabajo ya ha generado una publicaci\u00f3n indexada en Scopus sobre la caracterizaci\u00f3n de perfiles de demanda en Bogot\u00e1, lo que respalda su impacto acad\u00e9mico. En conjunto, esta investigaci\u00f3n contribuye al desarrollo de redes el\u00e9ctricas m\u00e1s sostenibles, resilientes y eficientes.

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Nombre del Trabajo:<\/strong> Metodolog\u00cca basada en Aprendizaje autom\u00e1tico para la generaci\u00f3n de cortes especializados en el planeamiento de la expansi\u00f3n de redes de transmisi\u00f3n a largo plazo.
Nombre del Estudiante:<\/strong> Luis Fernando Mujica Reyes
Director Trabajo de investigaci\u00f3n:<\/strong> Antonio Hernando Escobar Zuluaga
Descripci\u00f3n del Trabajo de Grado:<\/strong> Las t\u00e9cnicas de optimizaci\u00f3n exacta aplicadas al modelo de flujo de carga DC aseguran la soluci\u00f3n \u00f3ptima del problema de planeamiento de la transmisi\u00f3n de energ\u00eda el\u00e9ctrica cuando se analiza en un horizonte de largo plazo. Sin embargo, al aplicarse a sistemas de gran tama\u00f1o y complejidad requieren tiempos de c\u00f3mputo prohibitivos y pueden fracasar en la determinaci\u00f3n de su soluci\u00f3n. En este caso el tama\u00f1o del sistema, considera la cantidad de elementos conectados y su topolog\u00eda y al hacer referencia a su complejidad se consideran los nuevos proyectos de inversi\u00f3n. Con el prop\u00f3sito de resolver problemas que las t\u00e9cnicas exactas actuales no pueden resolver, se propone una metodolog\u00eda h\u00edbrida que combina la soluci\u00f3n de un modelo de transportes- disyuntivo, y un proceso que automatiza y potencia la generaci\u00f3n de cortes especializados (ciclos cr\u00edticos o desigualdades v\u00e1lidas), que permite obtener soluciones \u00f3ptimas o de mejor calidad en este tipo de problemas ya que permite acotar el espacio soluci\u00f3n y facilita el proceso de b\u00fasqueda.
Un problema inherente a esta estrategia es que pueden existir muchas posibles des- igualdades v\u00e1lidas, y no todas ser \u00fatiles para mejorar el proceso de soluci\u00f3n. En este caso, es importante seleccionar s\u00f3lo las restricciones que mejoran el proceso de c\u00e1lculo, sin embargo, esto puede resultar ser un proceso altamente complejo. Para automatizar el proceso de determinaci\u00f3n de desigualdades v\u00e1lidas, se utiliza un algoritmo denominado DeepSet, basado en redes neuronales, que se utiliza para mejorar modelos matem\u00e1ticos de optimizaci\u00f3n, espec\u00edficamente seleccionando de forma inteligente las restricciones o desigualdades que son m\u00e1s \u00fatiles para mejorar el modelo, y que procesa secuencias de ciclos o desigualdades existentes y produce un embedding (representaci\u00f3n num\u00e9rica vectorial de datos que preserva relaciones importantes de la desigualdad v\u00e1lida, y que puede procesar una red neuronal) que captura sus caracter\u00edsticas topol\u00f3gicas y operativas, para luego alimentar una red neuronal de grafos (Graph Neural Network: GNN), la cual al contar con una visi\u00f3n global de la estructura c\u00edclica de la red, seleccionar\u00e1 din\u00e1micamente las restricciones m\u00e1s efectivas para reforzar el modelo matem\u00e1tico. El componente de determinaci\u00f3n de ciclos cr\u00edticos es implementado completamente en Python, y realiza las siguientes tareas: construye autom\u00e1ticamente los grafos de red, genera las visualizaciones e im\u00e1genes necesarias para su revisi\u00f3n y realiza el an\u00e1lisis de datos de todo el proceso. El programa desarrollado en Python interact\u00faa con el solver Gurobi que resuelve el modelo de transportes lineal disyuntivo. La combinaci\u00f3n de identificar desigualdades v\u00e1lidas efectivas usando redes neuronales, con la soluci\u00f3n del modelo de transportes lineal disyuntivo que va adicionando estas desigualdades v\u00e1lidas identificadas, permite obtener soluciones de buena calidad para el problema relajado usando cortes especializados en tiempos de c\u00f3mputos peque\u00f1os. De este modo, se reduce el tiempo de ejecuci\u00f3n y se elimina la intervenci\u00f3n manual. La metodolog\u00eda se ha validado sobre varios sistemas de prueba de la literatura especializada, incluido el
sistema Sur Brasilero, donde demuestra mejoras sustanciales.

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Nombre del Trabajo:<\/strong> Reposici\u00f3n \u00f3ptima de activos en redes de distribuci\u00f3n considerando el impacto en indicadores regulatorios de calidad media.
Nombre del Estudiante:<\/strong> Jhon Alexander Gallego P\u00e9rez
Director Trabajo de investigaci\u00f3n:<\/strong> Mauricio Granada Echeverri
Descripci\u00f3n del Trabajo de Grado:<\/strong> La propuesta de trabajo de grado aborda el problema de la reposici\u00f3n \u00f3ptima de activos en redes de distribuci\u00f3n de energ\u00eda el\u00e9ctrica en media tensi\u00f3n, considerando su impacto en los indicadores regulatorios de calidad, principalmente SAIDI y SAIFI. Los activos el\u00e9ctricos, al estar expuestos al envejecimiento, fallas y sobrecargas, afectan la confiabilidad y continuidad del servicio, as\u00ed como los costos operativos de los operadores de red (ORs). Por ello, se requiere una metodolog\u00eda que permita planificar de manera eficiente la reposici\u00f3n,maximizando el n\u00famero de obras ejecutadas y garantizando un impacto positivo en la calidad del suministro. La justificaci\u00f3n del estudio radica en que unaadecuada planeaci\u00f3n de la reposici\u00f3n de activos no solo optimiza el uso de los recursos financieros disponibles, sino que tambi\u00e9n reduce riesgos de interrupciones imprevistas y facilita la coordinaci\u00f3n de cuadrillas. Adem\u00e1s, permite tomar decisiones estrat\u00e9gicas de largo plazo integrando criterios t\u00e9cnicos, econ\u00f3micos y operativos.El objetivo general es desarrollar una metodolog\u00eda integral para la reposici\u00f3n \u00f3ptima de activos, mientras que los objetivos espec\u00edficos incluyen la revisi\u00f3n del estado de arte, la formulaci\u00f3n de un modelo matem\u00e1tico que incorpore cronogramas de ejecuci\u00f3n y los indicadores de calidad, y la implementaci\u00f3n de t\u00e9cnicas de soluci\u00f3n eficientes. Se propone una metodolog\u00eda h\u00edbrida que combine criterio experto con formulaciones matem\u00e1ticas y herramientas de optimizaci\u00f3n. Los resultados esperados incluyen la publicaci\u00f3n de art\u00edculos cient\u00edficos y la validaci\u00f3n de la metodolog\u00eda propuesta en un sistema de prueba realista.

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Nombre del Trabajo:<\/strong> Control predictivo basado en pasividad para microrredes DC aisladas.
Nombre del Estudiante:<\/strong> Cristian David Nieto Puerta
Director Trabajo de investigaci\u00f3n:<\/strong> Walter Juli\u00e1n Gil Gonz\u00e1lez
Descripci\u00f3n del Trabajo de Grado:<\/strong> La creciente integraci\u00f3n de energ\u00edas renovables en los sistemas el\u00e9ctricos modernos ha impulsado el desarrollo de nuevas metodolog\u00edas para evaluar su desempe\u00f1o operativo. En este contexto, las microrredes DC han ganado popularidad debido a sus m\u00faltiples ventajas sobre los sistemas AC, lo que hace fundamental la investigaci\u00f3n en su control y operaci\u00f3n. Por ello, esta propuesta de trabajo de grado se enfoca en el estudio de nuevas estrategias de control para analizar el comportamiento din\u00e1mico de una red DC. Adem\u00e1s, se presentan los avances m\u00e1s recientes en el \u00e1rea, identificando las brechas existentes en el conocimiento actual sobre el control de sistemas el\u00e9ctricos de potencia.

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Nombre del Trabajo:<\/strong> Control de tensi\u00f3n de \u00e1rea amplia en redes con recursos basados en inversores.
Nombre del Estudiante:<\/strong> Daniel Fernando Guerrero Cardona
Director Trabajo de investigaci\u00f3n:<\/strong> Alejandro Garc\u00e9s Ruiz
Descripci\u00f3n del Trabajo de Grado:<\/strong> El problema de sobre tensi\u00f3n en redes con alta penetraci\u00f3n de recursos basados en inversores, es especialmente retador cuando hay una alta disponibilidad del recurso primario y una baja demanda de carga. En estas condiciones, las plantas conectadas a la red, requieren de control adecuado de inyecci\u00f3n de tensi\u00f3n y potencia reactiva. As\u00ed mismo, la potencia activa debe ser limitada pues las unidades renovables tienden a suministrar su m\u00e1xima disponibilidad, aumentando el riesgo de sobre tensiones en periodos de baja demanda. Adem\u00e1s, los nuevos controles no pueden exigir a las empresas grandes infraestructuras de medici\u00f3n que requieran grandes recursos inviables hasta para las empresas m\u00e1s grandes del sector el\u00e9ctrico. Por esta raz\u00f3n con las mediciones limitadas que tenga el sistema se pueden implementar t\u00e9cnicas de estimaci\u00f3n de par\u00e1metros y t\u00e9cnicas de optimizaci\u00f3n para solucionar este problema.

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Nombre del Trabajo:<\/strong> Control predictivo basado en el modelo en sistemas hamiltonianos controlados por puertos
Nombre del Estudiante:<\/strong> Kenneth Mar\u00edn Silva
Director Trabajo de investigaci\u00f3n:<\/strong> Alejandro Garc\u00e9s Ruiz
Descripci\u00f3n del Trabajo de Grado:<\/strong> La creciente complejidad de los sistemas el\u00e9ctricos de potencia ha impulsado el desarrollo de estrategias avanzadas de control, los enfoques basados en modelos matem\u00e1ticos y optimizaci\u00f3n han demostrado ventajas significativas. En particular, el control predictivo basado en el modelo permite incorporar restricciones y aprovechar la convexidad de su funci\u00f3n objetivo. Sin embargo, su desempe\u00f1o depende de la precisi\u00f3n del modelo empleado. En este sentido, se plantea el desarrollo de un paquete en Julia que permita modelar sistemas bajo una estructura hamiltoniana controlada por puertos, facilitando la formulaci\u00f3n y ejecuci\u00f3n de controles \u00f3ptimos. Adem\u00e1s, se propone que el paquete incluya herramientas para determinar el punto de equilibrio del sistema mediante un optimizador, graficar la din\u00e1mica del sistema cuando sea posible y, en t\u00e9rminos de control, identificar los l\u00edmites operativos dentro de los cuales el sistema permanece estable.

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Nombre del Trabajo:<\/strong> Desarrollo de una estrategia para mejorar el desempe\u00f1o del rel\u00e9 de distancia aplicado a redes de distribuci\u00f3n activas, considerando la influencia de los modelos de carga.
Nombre del Estudiante:<\/strong> Daladier Osorio V\u00e1squez
Director Trabajo de investigaci\u00f3n:<\/strong> Juan Jos\u00e9 Mora Fl\u00f3rez
Descripci\u00f3n del Trabajo de Grado:<\/strong> El enfoque est\u00e1 en el desarrollo de una estrategia para mejorar el desempe\u00f1o de los rel\u00e9s de distancia en redes de distribuci\u00f3n activas (ADN), considerando la influencia de los modelos de carga. Con la integraci\u00f3n de recursos energ\u00e9ticos distribuidos (DER) y la evoluci\u00f3n de las redes hacia sistemas m\u00e1s din\u00e1micos, los rel\u00e9s de distancia enfrentan nuevos desaf\u00edos operativos. Estos dispositivos, dise\u00f1ados principalmente para redes de transmisi\u00f3n balanceadas, deben adaptarse a las caracter\u00edsticas de las redes de distribuci\u00f3n activas, que presentan flujos bidireccionales, desequilibrios y la presencia de cargas con comportamientos no lineales. La resistencia de falla y los arm\u00f3nicos generados por fuentes integradas tambi\u00e9n pueden afectar su desempe\u00f1o. Sin embargo, la influencia de los modelos de carga en la precisi\u00f3n de estos rel\u00e9s sigue siendo una cuesti\u00f3n poco estudiada. El objetivo principal es proponer una estrategia que aborde estos problemas mediante la creaci\u00f3n de un algoritmo que ajuste los rel\u00e9s de distancia a las condiciones de ADN, mejorando su capacidad para detectarfallas con precisi\u00f3n y garantizar la confiabilidad del sistema el\u00e9ctrico.

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Nombre del Trabajo:<\/strong> Determinaci\u00f3n de la huella de carbono en la fabricaci\u00f3n de aisladores solidos de porcelana y resinas ep\u00f3xicas para transformadores de distribuci\u00f3n.
Nombre del Estudiante:<\/strong> Orlando Giraldo Montoya
Director Trabajo de investigaci\u00f3n:<\/strong> Juan Jos\u00e9 Mora Fl\u00f3rez
Descripci\u00f3n del Trabajo de Grado:<\/strong> Este trabajo de investigaci\u00f3n analiza las caracter\u00edsticas del proceso productivo actual de aisladores tipo s\u00f3lido para transformadores de distribuci\u00f3n y efect\u00faa una evaluaci\u00f3n ambiental utilizando la metodolog\u00eda de la serie ISO 14000, espec\u00edficamente las normas ISO 140 40 <\/strong>e ISO 14044 <\/strong>de an\u00e1lisis de ciclo de vida (ACV) de estos productos y la norma ISO 1406 4-1 <\/strong>para contabilizar las emisiones de gases de efecto invernadero de la producci\u00f3n de aisladores s\u00f3lidos, estableciendo as\u00ed su huella de carbono. <\/strong>Se hace un an\u00e1lisis comparativo de los 2 materiales aisladores m\u00e1s utilizados en la fabricaci\u00f3n de estos elementos, porcelana y resina ep\u00f3xica, con el fin de encontrar posibles diferencias que hagan mas amigable el proceso con uno de ellos y se entrega un portafolio de medidas sugeridas para contribuir con la reducci\u00f3n de huella de carbono en la industria de estas componentes de transformadores para el 2050.

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Nombre del Trabajo:<\/strong> Modelo de ubicaci\u00f3n y dimensionamiento \u00f3ptimo de sistemas fotovoltaicos en redes en corriente continua bipolares.
Nombre del Estudiante:<\/strong> Andr\u00e9s Felipe Buitrago Velandia
Director Trabajo de investigaci\u00f3n:<\/strong> Walter Juli\u00e1n Gil Gonz\u00e1lez
Descripci\u00f3n del Trabajo de Grado:<\/strong> Los sistemas el\u00e9ctricos DC bipolares son una alternativa discutida en el mundo acad\u00e9mico para distribuir la energ\u00eda el\u00e9ctrica, dado que tienen mayor capacidad de corriente, menos p\u00e9rdidas de potencia, facilidad de incorporar DG como PV, PCH, y tecnolog\u00edas como EES y EV, entre otras virtudes. Las DG tienen un costo menor de inversi\u00f3n y bajos precios de energ\u00eda, pero son variables en el tiempo, aun as\u00ed, son una alternativa para mitigar los costos crecientes de energ\u00eda en sistemas tradicionales AC. Por tal motivo, en este documento se propone implementar un modelo de ubicaci\u00f3n y dimensionamiento \u00f3ptimo de generadores fotovoltaicos en sistemas el\u00e9ctricos de potencia en DC bipolares en el entorno de GAMS. Luego, se propone implementar una t\u00e9cnica hibrida empleando el VSA para generar soluciones candidatas de ubicaci\u00f3n y dimensionamiento de PV para luego ser implementado en un modelo linealizado mediante la aproximaci\u00f3n de Taylor y McCormick en CVX de Matlab de sistemas DC bipolares. La funci\u00f3n objetivo es la minimizaci\u00f3n de costos anuales de operaci\u00f3n, considerando costos de operaci\u00f3n, inversi\u00f3n y mantenimiento. Finalmente se comparan y discuten los resultados obtenidos en ambos entornos.

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Nombre del Trabajo: <\/strong>An\u00e1lisis y soluci\u00f3n del problema de ruteo de veh\u00edculos y manejo de inventarios abierto
Nombre del Estudiante: <\/strong>Carlos Arturo Salazar Vargas
Director Trabajo de investigaci\u00f3n:<\/strong> <\/strong>Eliana Mirledy Toro Ocampo
Descripci\u00f3n del Trabajo de Grado: <\/strong>El (IRP) es una combinaci\u00f3n de problemas de manejo de inventarios y ruteo de veh\u00edculos en la que un proveedor debe entregar sus productos a un conjunto de clientes dispersos geogr\u00e1ficamente a lo largo de un horizonte de planificaci\u00f3n. Se debe determinar cu\u00e1l ser\u00e1 el conjunto de rutas y el volumen de producto para enviar a cada cliente buscando que se minimicen los costos de almacenamiento y de distribuci\u00f3n. A diferencia del problema cl\u00e1sico de ruteo de veh\u00edculos, la cantidad a enviar a cada cliente se convierte en una variable de decisi\u00f3n, por lo cual no necesariamente se debe visitar a todos los clientes en todos los periodos de tiempo, teniendo en cuenta que, los niveles de inventario almacenados en las bodegas de los clientes deben ser suficientes para cubrir la demanda en los d\u00edas que no son visitados por alg\u00fan veh\u00edculo. Tambi\u00e9n, teniendo en cuenta la limitaci\u00f3n que poseen muchas empresas para adquirir y mantener una flota de veh\u00edculos propia, ocasionando que deban tercerizar el servicio de transporte de mercanc\u00edas para as\u00ed entregar sus productos al consumidor final en los tiempos establecidos, se planea utilizar el problema combinado de ruteo de veh\u00edculos y manejo de inventarios abierto (OIRP) a fin de proporcionar una respuesta oportuna que satisfaga las necesidades de los clientes. Este enfoque permite generar rutas abiertas por lo que el veh\u00edculo no retorna al dep\u00f3sito al visitar al \u00faltimo cliente, lo que mejora el desempe\u00f1o computacional del modelo y permite obtener soluciones en un menor tiempo.

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T\u00edtulo del Trabajo<\/strong>: Optimizaci\u00f3n econ\u00f3mica de dispositivos FACTS en sistemas de transmisi\u00f3n de energ\u00eda el\u00e9ctrica
Nombre del Estudiante: <\/strong>Javier Alejandro Mar\u00edn Quesada
Director Trabajo de investigaci\u00f3n:<\/strong><\/strong><\/strong> Laura M\u00f3nica Escobar Vargas
Descripci\u00f3n del Trabajo de Grado:<\/strong> Actualmente los sistemas el\u00e9ctricos de potencia se ven afectados por el incremento de la demanda energ\u00e9tica mundial, provocando que, en gran parte de la mayor\u00eda de los pa\u00edses del mundo, los sistemas de transmisi\u00f3n trabajen dentro de sus l\u00edmites m\u00e1ximos, ocasionando altos costos de congesti\u00f3n de los flujos de carga en dichos sistemas. Dentro de las posibles alternativas que existen para solucionar estos problemas t\u00e9cnicos, se encuentran:
\u2022 Las construcciones de nuevas l\u00edneas de transmisi\u00f3n (Poco atractiva esta soluci\u00f3n, por los elevados costos de inversi\u00f3n, razones pol\u00edticas y temas ambientales).
\u2022 Instalar nuevas unidades de generaci\u00f3n en los nodos donde se encuentran las congestiones en las redes de transmisi\u00f3n. (En ocasiones resulta m\u00e1s costosa que la soluci\u00f3n anterior, generando precios marginales locales y generando algunos problemas t\u00e9cnicos adicionales como perdidas en l\u00edneas de transmisi\u00f3n en otros puntos.).
\u2022 Los sistemas flexibles de transmisi\u00f3n (FACTS) son una soluci\u00f3n que permiten aumentar la capacidad de transferencia de potencia, alivian la congesti\u00f3n, y minimizan la reprogramaci\u00f3n de unidades de generaci\u00f3n.
Es por ello que los dispositivos FACTS (Flexible AC Transmission Systems) cada d\u00eda est\u00e1n cobrando mayor importancia dentro de los sistemas de transmisi\u00f3n de energ\u00eda el\u00e9ctrica, por contar con estas bondades de ayudar a minimizar las p\u00e9rdidas de potencia y desviaciones de voltaje, as\u00ed como permitir aumentar los flujos de potencia dentro de corredores donde regularmente existen restricciones. Estos dispositivos FACTS son eficientes y generan beneficios en las redes de transmisi\u00f3n dependiendo del tama\u00f1o, la localizaci\u00f3n y el tipo de dispositivo que se implemente. En la mayor\u00eda de las ocasiones no es sencillo determinar la ubicaci\u00f3n y tama\u00f1os adecuados para extraer el mayor beneficio y al menor costo, es por ello que planteamos realizar la implementaci\u00f3n en el sistema el\u00e9ctrico colombiano y solucionar el flujo de potencia optimo, a trav\u00e9s de un algoritmo gen\u00e9tico de optimizaci\u00f3n Chu-Beasley, con el fin de realizar una planeaci\u00f3n optima y econ\u00f3mica del sistema.

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T\u00edtulo del Trabajo<\/strong>: Estudio del impacto de la complementariedad del hidr\u00f3geno con otros energ\u00e9ticos
Nombre del Estudiante: <\/strong>Laura Salazar Pe\u00f1a
Director Trabajo de investigaci\u00f3n:<\/strong><\/strong><\/strong><\/strong><\/strong> Carlos Arturo Saldarriaga Cort\u00e9s
Descripci\u00f3n del Trabajo de Grado:<\/strong> Este trabajo de investigaci\u00f3n busca evaluar el impacto del hidr\u00f3geno en las redes de electricidad y gas natural, cuando este se inyecta como una mezcla gas-hidr\u00f3geno, para realizar una gesti\u00f3n de la operaci\u00f3n de manera integrada de las redes de electricidad y gas natural utilizando una programaci\u00f3n lineal entera mixta en el software GAMS y una base de datos acondicionada para dicho fin que contenga par\u00e1metros de la red el\u00e9ctrica, gas natural y del electrolizador, el cual es el dispositivo que produce el hidr\u00f3geno.

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T\u00edtulo del Trabajo<\/strong>: Precios nodales en Colombia: impacto sobre los usuarios debido a la migraci\u00f3n a un nuevo esquema de formaci\u00f3n de precios
Nombre del Estudiante: <\/strong>Laura Berr\u00edo Mesa
Director Trabajo de investigaci\u00f3n:<\/strong><\/strong><\/strong> Harold Salazar Isaza
Descripci\u00f3n del Trabajo de Grado:<\/strong> Con el desarrollo del presente trabajo de grado se determina el impacto sobre los usuarios debido a la migraci\u00f3n a un esquema de formaci\u00f3n de precios conocido como precios nodales marginales en el sector el\u00e9ctrico. El alcance es establecer la conveniencia de dicha migraci\u00f3n, desde el punto de vista de la demanda, en contraste con las pol\u00edticas actuales y corrientes de una formaci\u00f3n de precio uninodal (calculado en un \u00fanico nodo donde se realizan las transacciones del mercado de compra y venta de energ\u00eda, sin considerar restricciones).

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T\u00edtulo del Trabajo<\/strong>: Modelo de optimizaci\u00f3n para maximizar la capacidad de alojamiento mediante la reconfiguraci\u00f3n del sistema de distribuci\u00f3n considerando restricciones de calidad de tensi\u00f3n.
Nombre del Estudiante: <\/strong>Kevin Alejandro L\u00f3pez Hern\u00e1ndez
Director Trabajo de investigaci\u00f3n:<\/strong><\/strong><\/strong> Walter Juli\u00e1n Gil Gonz\u00e1lez
Descripci\u00f3n del Trabajo de Grado:<\/strong> Se propone mejorar la capacidad de alojamiento (HC) de diferentes sistemas de prueba mediante la reconfiguraci\u00f3n de la red el\u00e9ctrica. Para ello, se mantendr\u00e1 la topolog\u00eda radial y se considerar\u00e1n variables de calidad de potencia como la estabilidad del perfil de tensi\u00f3n y la cargabilidad de las l\u00edneas. Adem\u00e1s, este enfoque se implementar\u00e1 bajo diferentes condiciones de operaci\u00f3n, para obtener informaci\u00f3n sobre la ubicaci\u00f3n y el tama\u00f1o \u00f3ptimo de la generaci\u00f3n distribuida (GD), en las diferentes topolog\u00edas de red. La idea es aliviar los impactos de la integraci\u00f3n de generaci\u00f3n distribuida, mediante la reconfiguraci\u00f3n de la red, lo que mejora la calidad de la energ\u00eda y aumentar la eficiencia del sistema el\u00e9ctrico.

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T\u00edtulo del Trabajo:<\/strong> Modelo de uso de veh\u00edculos el\u00e9ctricos como fuente de energ\u00eda alternativa considerando incertidumbre de precios y degradaci\u00f3n de bater\u00edas
Nombre del Estudiante:<\/strong> Carlos David Molina Salas
Director Trabajo de investigaci\u00f3n:<\/strong><\/strong><\/strong><\/strong> Walter Juli\u00e1n Gil Gonz\u00e1lez
Descripci\u00f3n del Trabajo de Grado:<\/strong> El proyecto de investigaci\u00f3n que se describe en el nombre de la propuesta tiene como objetivo principal el desarrollo de una metodolog\u00eda que permita implementar el veh\u00edculo el\u00e9ctrico (VE) como fuente alternativa de energ\u00eda en una vivienda, implementando el esquema \u201cvehicle to home\u201d (V2H). La investigaci\u00f3n se enfocar\u00e1 en obtener el mayor beneficio econ\u00f3mico al usuario que implemente el esquema V2H, considera variabilidad en los costos de la energ\u00eda, costos asociados al cambio de la bater\u00eda por degradaci\u00f3n y patrones de conducci\u00f3n variables. El proyecto busca establecer bajo que escenarios de las variables mencionadas, se obtiene beneficio monetario al usuario y eval\u00faa la viabilidad de implementaci\u00f3n de los escenarios encontrados. El proyecto est\u00e1 dise\u00f1ado para ser ejecutado en casos donde se tenga variabilidad en el precio de la energ\u00eda, como en pa\u00edses europeos. Para llevar a cabo el proyecto se requiere de
conocimientos en algoritmos, m\u00e9todos num\u00e9ricos y optimizaci\u00f3n. Con la realizaci\u00f3n del proyecto se espera contribuir al estudio de sistemas el\u00e9ctricos y a impulsar el uso de VE.

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T\u00edtulo del Trabajo:<\/strong> Ubicaci\u00f3n y dimensionamiento \u00f3ptimo de dispositivos electr\u00f3nicos en sistemas de distribuci\u00f3n considerando estaciones de carga de veh\u00edculos el\u00e9ctricos
Nombre del Estudiante:<\/strong> Carlos Esteban Bravo Herrera
Director Trabajo de investigaci\u00f3n:<\/strong><\/strong><\/strong> Walter Juli\u00e1n Gil Gonz\u00e1lez
Descripci\u00f3n del Trabajo de Grado:<\/strong> El proyecto de investigaci\u00f3n que se describe en el nombre de la propuesta tiene como objetivo principal el desarrollo de un sistema que permita analizar el impacto de la movilidad el\u00e9ctrica en el sistema de distribuci\u00f3n de energ\u00eda el\u00e9ctrica de media tensi\u00f3n, considerando la implementaci\u00f3n de puntos de carga para veh\u00edculos el\u00e9ctricos. La investigaci\u00f3n se enfocar\u00e1 en el an\u00e1lisis de dispositivos electr\u00f3nicos, como reguladores de tensi\u00f3n, generaci\u00f3n distribuida y capacitores, para modelar el sistema de distribuci\u00f3n y desarrollar un modelo matem\u00e1tico que permita evaluar el impacto de estos dispositivos en la red el\u00e9ctrica. El proyecto tambi\u00e9n incluye la propuesta de una metodolog\u00eda para la ubicaci\u00f3n \u00f3ptima de los dispositivos electr\u00f3nicos y el desarrollo de un algoritmo de optimizaci\u00f3n que permita mejorar el desempe\u00f1o del sistema. El proyecto est\u00e1 dise\u00f1ado para ser ejecutado en un horizonte temporal de tres a\u00f1os, con el objetivo de responder a las exigencias del C\u00f3digo de Redes. Para llevar a cabo el proyecto se requiere de conocimientos en algoritmos, m\u00e9todos num\u00e9ricos y optimizaci\u00f3n. Con la realizaci\u00f3n del proyecto se espera contribuir al dise\u00f1o de un sistema energ\u00e9tico m\u00e1s eficiente y sostenible.<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

A continuaci\u00f3n, puedes ver los trabajos de grado aprobados y que est\u00e1n en curso hasta el momento: L\u00edneas de investigaci\u00f3n Trabajo de Grado Autom\u00e1tica y Electr\u00f3nica Nombre del Trabajo: Metodolog\u00eda […]<\/p>\n","protected":false},"author":25,"featured_media":11673,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[23],"tags":[],"class_list":["post-10583","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-noticias-de-interes"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/ingenierias.utp.edu.co\/maestria-ingenieria-electrica\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10583","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/ingenierias.utp.edu.co\/maestria-ingenieria-electrica\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/ingenierias.utp.edu.co\/maestria-ingenieria-electrica\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ingenierias.utp.edu.co\/maestria-ingenieria-electrica\/wp-json\/wp\/v2\/users\/25"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ingenierias.utp.edu.co\/maestria-ingenieria-electrica\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=10583"}],"version-history":[{"count":78,"href":"https:\/\/ingenierias.utp.edu.co\/maestria-ingenieria-electrica\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10583\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":11951,"href":"https:\/\/ingenierias.utp.edu.co\/maestria-ingenieria-electrica\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10583\/revisions\/11951"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ingenierias.utp.edu.co\/maestria-ingenieria-electrica\/wp-json\/wp\/v2\/media\/11673"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/ingenierias.utp.edu.co\/maestria-ingenieria-electrica\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=10583"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/ingenierias.utp.edu.co\/maestria-ingenieria-electrica\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=10583"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/ingenierias.utp.edu.co\/maestria-ingenieria-electrica\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=10583"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}