{"id":17,"date":"2012-08-21T15:16:17","date_gmt":"2012-08-21T20:16:17","guid":{"rendered":"https:\/\/ingenierias.utp.edu.co\/ingenieria-electronica\/2012\/08\/21\/desarrollos-de-ingenieria-electronica-utp\/"},"modified":"2025-12-12T12:13:23","modified_gmt":"2025-12-12T17:13:23","slug":"desarrollos-de-ingenieria-electronica-utp","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ingenierias.utp.edu.co\/ingenieria-electronica\/noticias-importantes\/desarrollos-de-ingenieria-electronica-utp\/","title":{"rendered":"Desarrollos de ingenier\u00eda electr\u00f3nica UTP"},"content":{"rendered":"\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Desarrollos de estudiantes y trabajos de grado<\/h3>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Programa de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica &#8211; Universidad Tecnol\u00f3gica de&nbsp; Pereira<\/h4>\n\n\n\n<p><strong>Control algebraico para un sistema de levitaci\u00f3n magn\u00e9tica usando estimaci\u00f3n de par\u00e1metros en tiempo real implementado en un procesador digital de se\u00f1ales (DSP).<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Proyecto desarrollado por Manuel Nieto y V\u00edctor Ortiz, estudiantes del programa de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica de la Universidad Tecnol\u00f3gica de Pereira para Optar por el titulo de Ingenieros Electr\u00f3nicos.<\/p>\n\n\n\n<p>Este trabajo contiene el desarrollo de un proyecto de levitaci\u00f3n magn\u00e9tica, el cual permitir\u00e1 plasmar los conocimientos adquiridos no solo en las asignaturas de control sino tambi\u00e9n de las diferentes materias vistas a trav\u00e9s de la carrera, en un dispositivo capaz de hacer levitar un objeto ferromagn\u00e9tico; para este prop\u00f3sito fue necesario la utilizaci\u00f3n de 2 metodolog\u00edas de control, un reubicador de polos el cual se usa mientras se logra estimar la planta a trav\u00e9s de m\u00e9todo de m\u00ednimos cuadrados recursivos con factor de olvido, y despu\u00e9s de tener el modelo bien definido se conmutar\u00e9 a un control algebraico el cual le dar\u00e1 una mejor estabilidad al sistema al ser m\u00e1s robusto a las perturbaciones.<\/p>\n\n\n\n<p>Al ser un modelo estimaci\u00f3n en l\u00ednea, lo cual permitir\u00e1 un grado alto de robustez ante variaciones de la planta y hacerla reaccionar de la mejor manera ante cambios de las referencias e incluso el cambio del objeto de levitaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p>Trabajo de grado con nota de SOBRESALIENTE, felicitaciones a los proximos ingenieros.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Otros desarrollos de estudiantes<\/h3>\n\n\n\n<p>Plataforma M\u00f3vil-UTP-Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica<\/p>\n\n\n\n<p>Proyecto: Robot &#8211; An\u00e1loga II &#8211; Ing. Electr\u00f3nica- Desarrollo Mec\u00e1nico<\/p>\n\n\n\n<p>Ecualizador de 3 bandas con filtros de 2do orden<\/p>\n\n\n\n<p>\n<object><\/object><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Desarrollos de estudiantes y trabajos de grado Programa de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica &#8211; Universidad Tecnol\u00f3gica de&nbsp; Pereira Control algebraico para un sistema de levitaci\u00f3n magn\u00e9tica usando estimaci\u00f3n de par\u00e1metros en tiempo real implementado en un procesador [&#8230;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[2],"tags":[],"class_list":["post-17","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-noticias-importantes"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/ingenierias.utp.edu.co\/ingenieria-electronica\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/17","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/ingenierias.utp.edu.co\/ingenieria-electronica\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/ingenierias.utp.edu.co\/ingenieria-electronica\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ingenierias.utp.edu.co\/ingenieria-electronica\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ingenierias.utp.edu.co\/ingenieria-electronica\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=17"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/ingenierias.utp.edu.co\/ingenieria-electronica\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/17\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":10282,"href":"https:\/\/ingenierias.utp.edu.co\/ingenieria-electronica\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/17\/revisions\/10282"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/ingenierias.utp.edu.co\/ingenieria-electronica\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=17"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/ingenierias.utp.edu.co\/ingenieria-electronica\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=17"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/ingenierias.utp.edu.co\/ingenieria-electronica\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=17"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}